Jak przygotować domowy likier kawowy w stylu Baileys w 5 minut?

1 1/2 szklanki mleka skondensowanego (Nestlé) (w Argentynie można je kupić w Mercadolibre lub obejrzeć filmik poniżej, aby dowiedzieć się, jak je przygotować – jest bardzo proste)
1 łyżeczka kakao w proszku
1 szklanka mleka skondensowanego
1 łyżeczka esencji waniliowej
3/4 szklanki espresso lub mocnej kawy